宝马公司在1916年3月7日成立，BMW的前身是一家飞机工厂，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，前身公司的名字叫BFW，公司创始人名吉斯坦-奥托(Gustan Otto)。1917年7月20日，BFW公司便开始重组，正式名为BMW，　　

　　1923年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，虽然不被采纳，但已为车厂定下了重要的方向，1923年末，他们特约在慕尼黑(Munich)生产摩托车，而挂有BMW商标的R32摩托车则首次在市场中销售。BMW在1929年7月9日的晨报上作了整整一版的广告，宣布进军汽车制造业。BMW第一款系列化生产汽车的传奇就此诞生。

　　“宝马”的正式汉字全称为巴伐利亚发动机制造厂股份有限公司（德文：BayerischeMotorenWerke AG），是一个闻名于世界的豪华汽车品牌，总部位于巴伐利亚的慕尼黑。宝马经常被称为Bimmer，品牌在中国大陆、香港与早年的台湾又常称为宝马。

　　BMW公司的历史始于1916年，在中国大陆早年翻译为巴依尔。公司最初是一家飞机发动机制造商，1917年还是一家有限责任公司， 1918年更名巴伐利亚发动机制造股份公司并上市。始创人名吉斯坦-奥托在航空领域的高度成就，使他怀着很大的野心制造汽车，他后来这一决定，为汽车历史写下其中光荣的一页，那就是受到今天万千车迷爱戴的德国BMW车厂了。

　　BMW的蓝白标志象征着旋转的螺旋桨，这正是公司早期历史的写照。但是现任的宝马总裁却更正说，人们总以为蓝白标志是螺旋桨，其实应该是，宝马的总部在慕尼黑，德国的巴伐利亚州，而巴伐利亚州的州旗是蓝白相间的，宝马的名字又是巴伐利亚发动机公司，宝马就代表了巴伐利亚，代表了德国最精湛的发动机技术。

　　1923年，第一部宝马摩托车问世。五年后的1928年，BMW收购了埃森那赫汽车厂，并开始生产汽车。之后，BMW将许多汽车制造史上的杰作推向市场，这些产品不断激发出强烈的感情和人们的渴望，铸就了BMW公司作为一家汽车制造商的杰出声誉。